Навигация: как робот-пылесос Hobot LEGEE 7 ориентируется в пространстве и строит карту?

Способы навигации

Самыми распространенными основами для новейшей навигационной системы являются камера, лидар и гироскоп. Современные роботы могут сочетать в себе сразу несколько видов навигации, что значительно повышает их эффективность.
Камера представляет визуальную систему навигации. Карта помещения выстраивается за счет изображений со специальной широкоугольной ToF-камеры. Это источник света в инфракрасном спектре и светочувствительная матрица, которая фиксирует отраженный свет.

ToF-камера считает время с момента запуска пучка света до улавливания его матрицей, на основе этого определяет расстояние до объекта и составляет подробную карту помещения.

Навигация с помощью камеры не увеличивает высоту робота-пылесоса, однако при отсутствии освещения робот может немного путаться. Точность визуальной ориентировки уступает другим навигационным системам.

Гироскоп измеряет угловую скорость гаджета, благодаря чему становится возможным определить его местоположение и направление движения. Робот запоминает, откуда он приехал и куда ему нужно ехать.

Здесь необходимо отметить высокую точность и скорость уборки.

Лидар — это лазерный радар. Используя световые волны, он сканирует пространство на 360 градусов вокруг устройства. Лазерный луч достигает объекта и возвращается обратно, и лидар определяет по времени расстояние до объекта. Это позволяет роботу построить систему координат и нарисовать точную трехмерную карту помещения.

Лидар в роботах-пылесосах установлен сверху на корпусе. Выглядит он как небольшая башенка с прорезями, внутри которой вращается лазерный дальномер.

Hobot LEGEE 7 оснащен уникальной навигационной системой SLAM. В нее входят лидар, гироскоп, электронный компас и набор специальных датчиков – это гарантирует высокую точность измерений.

Именно они помогают роботу-помощнику построить подробную карту, точно учитывая расположение каждого предмета. Такая особенность оставляет пропущенными только те зоны, куда робот просто не может подъехать из-за препятствий. Лазерный датчик одинаково эффективно работает при дневном и искусственным освещении, и даже при полном его отсутствии, гироскоп и датчик угла поворота контролируют движение робота и не дают ему отклониться от маршрута, а электронный компас помогает задавать направление движения.

На роботе также установлены специальные датчики, которые сканируют пространство перед ним, защищают его от падения с высоты и обеспечивают точную навигацию при перемещениях.
Еще одна важная часть системы навигации — это датчики касания, расположенные в передней части бампера пылесоса. При обнаружении препятствия они посылают сигнал в центральный процессор, который меняет траекторию движения робота.

Составление и запоминание карты помещения

Построение карты – это необходимая функция в арсенале современного помощника. С ней он планирует маршрут, запоминает уже пройденные участки и при необходимости продолжает уборку после зарядки. Последние модели умных домашних гаджетов умеют не только составлять карту, но и фиксировать ее для дальнейших уборок.

При помощи навигационной системы SLAM Робот-пылесос Hobot Legee 7 может составить и запомнить до пяти различных карт, сохраняя их в своей памяти. Точная навигация позволяет устройству ориентироваться в пространстве и учитывать все нюансы каждого помещения.

В первый запуск устройство не только убирается, но и составляет карту помещения и корректирует ее, чтобы при последующих уборках правильно распределить собственные ресурсы. Робот Hobot запоминает трудные места и выстраивает план очистки таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь.

Гаджетом можно управлять через специальное мобильное приложение. В нем есть возможность не только ознакомиться с картами, но и составить график уборок, выбрать режим работы робота Hobot LEGEE 7 для каждой комнаты в памяти и следить за ходом выполнения работ в своем смартфоне.


Более того, пользователь может настроить запретные зоны, где домашнему помощнику не нужно убираться.

Кому подойдет робот-пылесос Hobot LEGEE 7 с новейшей навигацией и функцией запоминания карт?

Вам нужна и сухая, и влажная уборка.
У вас есть домашние питомцы.
Ваша квартира имеет несколько комнат или в ней много мебели.
Отдельные помещения нуждаются в частой уборке.
В квартире много мест, где роботу не нужно убираться. Например, мисочки для кормления животных или хрупкий декор.
Вы хотите поддерживать чистоту в доме.

Итак, подведем итоги.

Навигационная система SLAM – абсолютный лидер. Сочетая в себе сразу несколько лучших видов навигации, таких как лидар, гироскоп, электронный компас и специальные датчики, она позволяет роботу Hobot LEGEE 7 не только осуществлять уборку при любом освещении, но и проводить ее намного быстрей и качественней. А удобное мобильное приложение поможет достигнуть эффективного результата с помощью настройки режимов, графика уборок и запретных зон.

Выбирайте эффективный робот-пылесос Hobot LEGEE 7, оснащенный лидаром, чтобы поддерживать чистоту в каждой комнате.